腾讯自研机器狗Max升级可模仿真狗“跑跳”完成避障动作

感谢东辰网网友航空老师肖战cutcut的线索传递！据东辰网6月14日消息，腾讯自主研发的多模态四足机器人“机器狗Max”再次升级。据腾讯官方介绍，此次升级是为了“将预训练和强化学习技术应用到机器人控制领域”，即对常见的动物数据集进行表征学习，将学习到的潜在表情存储在深度神经网络中，并让它动起来，行为更接近真实的动物。

图源腾讯，下同据介绍，腾讯的机器狗Max学习了真狗的走、跑、跳、站等动作，会灵活运用这些姿势解决各种有障碍的任务，比如爬行向前跑过障碍，跑酷穿梭于障碍物之间等。

东辰网从腾讯获悉，腾讯特地请来了一只狗狗，协助机器狗完成动作数据的采集。通过腾讯游戏的动作捕捉技术，采集到一定量的真实狗狗在平地上的规律运动姿势数据，然后利用重定位技术，通过仿真引擎将数据准确高效地映射到机器人身上.

随后，机器狗利用这些数据在其模拟器中构建模仿学习任务，然后在虚拟世界中感知自身关节的状态，并按照随机指令在平地上练习适应各种动作，加入复杂的环境因素，应对外界环境造成的各种障碍。

腾讯方面表示，整个过程都是在虚拟世界中训练，不需要实际的机器训练或调整。机器狗Max未来还将不断进化适应，有望投入到搜救等应急工作中。