中国空间站电力推进子系统大圆筒入轨成功 可拆卸更换机械臂

感谢东辰网网友鱼血再图的线索传递！据东辰网6月12日消息，据上海航天推进研究所6月11日晚间消息，2023年6月5日至7日，在天地通力合作下，大圆柱体中国空间站电力推进子系统圆满完成入轨。安装任务。

中国空间站，图片来源中国载人航天办公室介绍，该团队通过“呼吸”代替“补气”的方式完成了电推进“推进剂”——氙气的补给，解决了超临界高的问题-高密度氙气在轨补给难度大，可多次拆卸更换的气瓶体积、工作压力、工质不受原系统限制，实现简单、高效、高效的目标实现了可靠的“推进剂”替代。

大气瓶首先由宇航员在舱内组装、自检、试验，通过自动出舱装置送出舱，由舱外的机械臂抓取并输送到舱外。核心舱电力推进子系统常压缸安装位置。设计充分考虑了航天员在轨操作、安全性、可操作性、防误设计、操作反馈等方面的局限性，以及机械手接口的兼容性、多次拆装后的精度要求、机械臂的兼容性等。不同的主动端和被动端。对接、可靠锁紧、电路绝缘、气路密封等要求。

为实现储气舱在轨组装，项目组调研了国内外常用的电动、气动、机械对接锁定形式，创造性地提出了简化版浮动对接形式，实现了通过粗定位导向装置对机械手进行初始定位。及大偏差适配，再通过独立精密定位进一步校正电气、气动和机械定心锁紧。这种循序渐进的方法大大提高了对接的容忍度和可靠性。精密的尺寸链设计，形成精细化的装配规范，即使在轨道上多次拆装，也能保证精度满足要求。

原则上，为电推进子系统预留的接口可适配不同容积的气瓶，且气瓶内充填的推进剂工质不限于现有系统的氙气工质，不同的工质推进剂可以根据技术发展上传。电力推进子系统的积木式设计，不仅大大增加了系统的寿命和可靠性，还丰富了系统的功能。

上海航天推进研究所表示，本次任务的成功为后续大缸体拆装和霍尔推进器在轨更换提供了宝贵经验，也为其他电动力装置的可维修性设计提供了重要参考。推进任务。

东辰网注：上海航天推进研究所（航天801所）隶属于中国航天科技集团公司第六研究所。高科技专业研究所，产品涉及运载火箭、卫星、载人航天、导弹武器和深空探测等领域。