研究人员使用ChatGPT 构建了一个番茄采摘机器人 展示了人工智能的可能性

东辰网6月8日报道，近日，在ChatGPT的帮助下，有研究人员打造了一款西红柿采摘机器人。

OpenAI 的ChatGPT 是一种语言模型，能够处理和理解大量文本数据，并使用这些信息来回答问题。在一项新的案例研究中，来自荷兰代尔夫特理工大学和瑞士联邦理工学院的研究人员向ChatGPT-3 寻求帮助，以设计和制造机器人。

这听起来有点奇怪，因为ChatGPT-3 是语言模型，而不是机械模型。 “虽然ChatGPT-3 是一种语言模型，但它的代码生成也是基于文本的，这为物理设计提供了重要的见解和直觉，并显示出激发人类创造力的巨大潜力，”研究合著者乔西休斯说。

首先，研究人员向AI模型提问，“人类未来面临的挑战是什么？” ChatGPT-3 提出了三个：食物供应、人口老龄化和气候变化。研究人员选择了食物供应作为机器人设计的方向，然后询问了ChatGPT-3 番茄采摘机器人应该具备哪些特征。 ChatGPT-3 提出了一种电机驱动的夹持器，用于从葡萄藤上拉出成熟的西红柿。

一旦确定了这个粗略的设计，研究人员就可以做出设计细节决策，包括使用什么材料和编写什么控制代码。目前，语言模型无法生成完整的计算机辅助设计（CAD）模型、评估代码或自动制造机器人，因此这一步需要研究人员扮演“技术员”的角色，在这些方面进行辅助，优化编写的代码通过语言模型。完成CAD 并构建机器人。

插图：研究人员与语言模型之间讨论的概述，上面是人类提出的问题，下面是语言模型提供的选项。绿色阴影代表人类的决策树，逐渐将问题集中在适合他们目标的方向上。使用ChatGPT-3 提供的技术建议，研究人员构建了他们的机器人抓手并在现实世界中对其进行了测试，用它来采摘西红柿并取得了巨大成功。

A。语言模型生成的一些技术建议，包括形状指示、代码、元器件材料选择、机械设计等。 b在这些输入的指导下，制作了一个剪辑并在真实世界的任务中进行了测试，例如右侧显示的番茄采摘。研究人员表示，他们的案例研究展示了人类与语言模型之间协作以改变设计过程的潜力，但他们也认识到这种协作可能会在不同程度上出现。

他们说，在一个极端，人工智能充当“发明家”，提供完整的机器人设计输入，而人类只是盲目地应用它。另一种方法是利用人工智能广泛的知识来补充人类的专业知识。第三种方法是保留人类作为发明家，并使用人工智能来解决、调试和处理繁琐或耗时的过程，以优化设计过程。

研究人员提出了人工智能与人类合作可能产生的一些道德和常识风险，他们指出偏见、剽窃和知识产权等问题是值得关注的领域。

“在我们的研究中，ChatGPT-3 将番茄确定为最值得为其设计收割机器人的作物，”休斯说，“然而，这可能偏向于文献报道较多的作物，而不是那些真正需要它的作物。”庄稼。当决策超出工程师的知识范围时，这可能会导致严重的道德、工程或事实错误。”

尽管存在这些问题，研究人员认为，如果管理得当，人工智能与人类的协作具有巨大的潜力。

该案例研究发表在《自然机器智能》杂志上，可在此处获取。